Разработка и исследование системы автоматического регулирования и управления уровня жидкости в сборнике открытого типа (WinWord 97) [Курсовая]

---

запомнить в избранное   искать в этом разделе

---

ВНИМАНИЕ !!! Это сокращенная версия файла. Предназначена она только для того, чтобы вы могли предварительно ознакомиться с документом, перед тем как его скачать. Здесь нет картинок, не сохранен формат, шрифт, размеры и положение на странице.
Чтобы скачать полную версию, нажмите ссылки которые находятся чуть-чуть ниже (Info File Mail)

---

Info File Mail

Файл относится к разделу:
ХИМИЯ

---

Техническое задание
на разработку и исследование системы
автоматического регулирования и управления
уровня жидкости в сборнике открытого типа.
Вариант 19
1. В сборниках открытого типа (рис.1) 1 как объект: управления уровнем жидкости, поступает расход жидкости Qn и вытекает из него жидкость Qo. Указанные расходы можно изменять с помощью регулирующего органа 2 и запорной задвижки 8. Уровень жидкости h должен стабилизироваться соответствующей автоматической системой.
Технические данные сборника:
- расход поступающей жидкости
- уровень жидкости ho = 1 м;
- площадь поперечного сечения сборника
2. Передаточная функция сборника жидкости открытого типа [3]
( 1 )
где y(p) и u(p- соответственно изображение по Лапласу уровня жидкости и управляющего воздействия; Ko и To - коэффициент усиления и постоянная времени сборника с объекта управления; p - оператор Лапласа.
Коэффициент усиления
Постоянная времени
3. Управляющий вычислительный комплекс (УВК) должен реализовать дискретный ПИ-регулятор, программирующая функция которого имеет вид - [1]:
u[n] = u[n-1] + {k1 ?y[n] - k2 ?y[n-1]},
( 2 )
где ?y[n] = g[n] - y[n] - рассогласование между заданным и текущим значением регулируемой переменной; k1 и k2 - коэффициенты настройки ПИ-регулятора.
4. Период дискретности системы управления Т = 5 с.
5. Исполнительный механизм принять мембранным, пневматическим.
6. Изменение во времени возмущающего воздействия, приведеный к выходу ?y и имеет такой вид:
( 3 )
7. Изменение задающего воздействия
,
( 4 )
а также
.
( 5 )
8. Автоматическая система регулирования управления уровнем жидкости в сборнике открытого типа должна быть реализована на управляющем вычислительном комплексе ACBTГМ.
1. Разработка математической модели объекта управления.
На рис.1 приведена принципиальная схема сборника уровня жидкости как объекта управления уровнем жидкости.
Полная производная от объекта жидкости V может быть определена так
V = Fh
(1.1)
где V - объем жидкости в сборнике, м3;
Qn и Qo - соответственно расход

• подписаться на рассылку. • добавить в избранное. • нашли ошибки ?

Это место