Построение характеристик непрерывных САУ (Lexicon) [Курсовая]

---

запомнить в избранное   искать в этом разделе

---

ВНИМАНИЕ !!! Это сокращенная версия файла. Предназначена она только для того, чтобы вы могли предварительно ознакомиться с документом, перед тем как его скачать. Здесь нет картинок, не сохранен формат, шрифт, размеры и положение на странице.
Чтобы скачать полную версию, нажмите ссылки которые находятся чуть-чуть ниже (Info File Mail)

---

Info File Mail

Файл относится к разделу:
ТЕХHОЛОГИЯ

---

Ш1.5
Государственный комитет по делам науки и высшей школы РФ
Московский государственный институт электроники и математики
(Технический Университет)
Кафедра "У и ИТС"
2КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
на тему
2"ПОСТРОЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК НЕПРЕРЫВНЫХ САУ"
Выполнил: ст.гр. АП-51 Ференец Д.А.
Руководитель: Карпов В.Э.
Оценка_
Москва, 1995
.
- 2 -
2СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
В курсовом проекте решаются задачи получения математической модели,
расчета важнейших характеристик системы автоматического управления.
В ходе выполнения курсового проекта решаются следующие задачи:
1. вычисление передаточной функции графовым методом;
2. создание по исходному графу структурной схемы САУ;
3. вычисление передаточной функции методом структурных
преобразований;
4. вычисление передаточной функции с помощью тензорного метода.
.
- 3 -
_ 2ЗАДАНИЕ 1
_ 2ВЫЧИСЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ГРАФОВЫМ МЕТОДОМ
ш1
-W 46
- 75 0-¬
¦-¬ ¦
x 41 0 7^ 0¦ W 41 0 7^ 42 0 W 43 0 43 0¦ y W 45 0 44
4- 0- 76 0O O- 76 0O- 76 0O- 76
¦ W 41 0 7% 0¦ X 42 0 7%
L-L-
-W 44
41 0 4_ 1 0 4_
F 4ij 0 - 7S 0 G 5k 4ij 0D 4k 0 - G 5k 4ij 0D 4k
5D 0 5k D
i = 1,
j = 4.
Матрица смежности графа 2A
¦ 0 W 41 0+W 42 0 0 0 ¦
2A = 0 ¦ 0 0 W 43 0 -W 44 0 ¦
¦ -W 46 0 0 0 W 45 0 ¦
¦ 0 0 0 0 ¦
¦ 1-a 411 0 4 0 -a 421 0 -a 431 0 . ¦
2T 0 = ¦ 2U - A 5T 0 ¦ = ¦ -a 412 0 1-a 422 0 -a 432 0 . ¦
¦ -a 413 0 . ¦
¦ . ¦
ш0
_ 2Этап 1 . 0. Пути из вершины i (1) в вершину j (4) G 5k 41,4
G 51 0 (1-2-3-4(a 412 0,a 423 0,a 434 0)
G 51 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 45
G 52 0 (1-2-4(a 412 0,a 424 0)
G 52 0 (W 41+ 0W 42 0)W 44
_ 2Этап 2 . 0. Определение циклов в графе C 5k
C 51 0 (1-2-3-1) 4 0(t 412 0,t 423, 0t 431 0); 4 0 C 51 0 (W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46
_ 2Этап 3 . 0. Определение знаков S(C 5k 0)
S(C 5k 0-1) 5I(Ck)
I(C 51 0= I(2,3,1= 2 => S(C 51 0+1;
_ 2Этап 4 . 0. Вычисление детерминанта D
D = 1 5 0+ 5 7S 5 7S 5 0(зн)k 77 0P 4km
5m k
P 4k1 0 (m=1:
P 411 0 = S(C 51 0) 77 0C 51 0 +1) 77 0(W 41+ 0W 42 0)W 43 0W 46 0 (W 41+ 0W 42 0)

• подписаться на рассылку. • добавить в избранное. • нашли ошибки ?

Это место