Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ (WinWord) [Лабораторная]

---

запомнить в избранное   искать в этом разделе

---

ВНИМАНИЕ !!! Это сокращенная версия файла. Предназначена она только для того, чтобы вы могли предварительно ознакомиться с документом, перед тем как его скачать. Здесь нет картинок, не сохранен формат, шрифт, размеры и положение на странице.
Чтобы скачать полную версию, нажмите ссылки которые находятся чуть-чуть ниже (Info File Mail)

---

Info File Mail

Файл относится к разделу:
РАДИОЭЛЕКТРОHИКА, КОМПЬЮТЕРЫ И ПЕРИФЕРИЙHЫЕ УСТРОЙСТВА

---

МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №2
по курсу
"Основы теории автоматического управления".
Исследование устойчивости и качества процессов
управления линейных стационарных САУ.
группа 03-302 Домнинский М.А.
М.1996.
Задание.
Дана структурная схема
Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y
1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.
2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.
3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования) Сделать выводы.
4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования.
Критерий Найквиста.
W(S=KyK1 / (T1 j+1)*K2 / (T2(j)2+2(T1j+1) K1=2
K2=1,5
W(S=Ky*2*1,5/(0,01j+1-0,022(2+0,04*0,2j+1= T1=0,01
T2=0,02
=3Ky/(0,02)2(2+0,008j+1-0,04*10-4j(3(20,08*10-3+0,01j=0,2
=3Ky/(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2+j(0,018-0,04*10-4(3)
c d
Kd=0 3Ky(0,018-0,04*10-4(3=0
(
K/c-1 3ky/(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2-1
3Ky(0,018-0,04*10-4(3=0
1=0
2)0.018=0,04*10-4(2
(2=4500
Ky1(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3-1/3 =0)
Ky2(0,02)2(2+1-0,08*10-3(2)/3(0,02)2*4500-0,08*10-3*4500+1)/3=0,3866"0,387
МАИ
кафедра 301
Лабораторная работа №3
по курсу
"Основы теории автоматического управления"
Выделение областей устойчивости в плоскости
двух параметров системы.
группа 03-302 Домнинский М.А.
М.1995
Задание.
Дана структурная схема САУ
Ку Ка /(ТаS+1) Kk /(T2kS2+2(TkS+1) Y
1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения.
2)Объяснить, почему при Т1®0 и Т1®( система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости.
3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив)
4)Сделать выводы.
1)W(S=KyK1K2 /(T1S+1(T22S2+2(T2S+1)
A(S= KyK1K2(T1S+1(T22S2+2(T2S+1= KyK1K2+T1(T2S2+2(T2S+1+T2S2+2(T2S+1
S=j(
Ky(K1-K2+T1(T1S3+2(T2S2+S+T2S2+2(T2S+1
P(S) Q(S) S(S)
P(j=P1+jP2)
Q(

• подписаться на рассылку. • добавить в избранное. • нашли ошибки ?

Это место