Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ (WinWord&CorelDraw) [Диплом]

---

запомнить в избранное   искать в этом разделе

---

ВНИМАНИЕ !!! Это сокращенная версия файла. Предназначена она только для того, чтобы вы могли предварительно ознакомиться с документом, перед тем как его скачать. Здесь нет картинок, не сохранен формат, шрифт, размеры и положение на странице.
Чтобы скачать полную версию, нажмите ссылки которые находятся чуть-чуть ниже (Info File Mail)

---

Info File Mail

Файл относится к разделу:
РАДИОЭЛЕКТРОHИКА, КОМПЬЮТЕРЫ И ПЕРИФЕРИЙHЫЕ УСТРОЙСТВА

---

; Рабочая программа для пакета "DERIVE" для случая 1- неподвижного основания.
; Входные данные.
; Условия неподвижности основания.
WX0=0
WY0=0
WZ0=0
WX01=0
WY01=0
WZ01=0
IYX1=ixy1
IYX2=ixy2
IZX1=ixz1
IZX2=ixz2
IZY1=iyz1
IZY2=iyz2
; Выражения для угловых скоростей.
WX1=WX0 * COS(alfa- WZ0 * SIN(alfa)
WY1=WX1 * TAN(beta+ wy2 / COS(beta)
WZ1=WX0 * SIN(alfa+ WZ0 * COS(alfa)
WX11=WX01 * COS(alfa- WZ01 * SIN(alfa)
WY11=WX11 * TAN(beta+ wy21 / COS(beta)
WZ11=WX01 * SIN(alfa+ WZ01 * COS(alfa)
WX2=WX1 * COS(beta+ WY1 * SIN(beta)
WX21=WX11 * COS(beta+ WY11 * SIN(beta)
; Выражения для моментов количества движения.
QX1=ix1 * WX1 - ixy1 * WY1 - ixz1 * WZ1
QY1=iy1 * WY1 - IYX1 * WX1 - iyz1 * WZ1
QZ1=iz1 * WZ1 - IZX1 * WX1 - IZY1 * WY1
QX2=ix2 * WX2 - ixy2 * wy2 - ixz2 * wz2
QY2=iy2 * wy2 - IYX2 * WX2 - iyz2 * wz2
QZ2=iz2 * wz2 - IZX2 * WX2 - IZY2 * wy2
QY11=iy1 * WY11 - IYX1 * WX11 - iyz1 * WZ11
QX21=ix2 * WX21 - ixy2 * wy21 - ixz2 * wz21
QY21=iy2 * wy21 - IYX2 * WX21 - iyz2 * wz21
QZ21=iz2 * wz21 - IZX2 * WX21 - IZY2 * wy21
; Выражения для возмущающих моментов.
MY1=QY11 - QZ1 * WX1 + QX1 * WZ1
MX2=QX21 - QY2 * wz2 + QZ2 * wy2
MY2=QY21 - QZ2 * WX2 + QX2 * wz2
MZ2=QZ21 - QX2 * wy2 + QY2 * WX2
MY1IN=MY1 + MX2 * SIN(beta+ MY2 * COS(beta)
; Блок решения.
; Упрощение выражения для Mz2.
MZ2- ix2 * wy2^2 * TAN(beta- ixz2 * wy21 * TAN(beta+ iy2 * wy2^2 * TAN(beta- iyz2 * wy2 * wz2 * TAN(beta- ixy2 * wy2^2 * TAN(beta)^2 + ixy2 * wy2^2 + ixz2 * wy2 * wz2 - iyz2 * wy21 + iz2 * wz21
; Упрощение выражения для My1.
MY1IN- ixy2 * wy2 * wz2 * COS(beta- ixz2 * wz2^2 * COS(beta+ iy2 * wy21 * COS(beta- iyz2 * wz21 * COS(beta+ ix2 * wy21 * SIN(beta)^2 / COS(beta+ ixy2 * wy2 * wz2 * SIN(beta)^2 / COS(beta+ iy1 * wy21 / COS(beta+ ix2 * wy2 * wz2 * SIN(beta- 2 * ixy2 * wy21 * SIN(beta- ixz2 * wz21 * SIN(beta- iy2 * wy2 * wz2 * SIN(beta+ iyz2 * wz2^2 * SIN(beta)
; Рабочая программа для пакета "DERIVE" для случая 2- неподвижной платформы.
; Входные данные.
; Условия неподвижности платформы.
WY2=0
WY21=0

• подписаться на рассылку. • добавить в избранное. • нашли ошибки ?

Это место