Двухосный индикаторный стабилизатор телекамер на ВОГ (WinWord&CorelDraw) [Диплом]

---

запомнить в избранное   искать в этом разделе

---

ВНИМАНИЕ !!! Это сокращенная версия файла. Предназначена она только для того, чтобы вы могли предварительно ознакомиться с документом, перед тем как его скачать. Здесь нет картинок, не сохранен формат, шрифт, размеры и положение на странице.
Чтобы скачать полную версию, нажмите ссылки которые находятся чуть-чуть ниже (Info File Mail)

---

Info File Mail

Файл относится к разделу:
РАДИОЭЛЕКТРОHИКА, КОМПЬЮТЕРЫ И ПЕРИФЕРИЙHЫЕ УСТРОЙСТВА

---

Исследование влияния нежесткостей элементов гиростабилизатора на его устойчивость.
Анализ устойчивости ГС с нежесткими наружной рамой, креплением статора двигателя стабилизации к раме, с нежесткими редуктором и связью платформы с объектом стабилизации, проводим основываясь на следующей физической модели:
Рис. 1.
здесь Ji - момент инерции i-го элемента;
Ci,j - коэффициент упругости;
Di,j - коэфф. демпфирования между i и j
элементами;
K - коэффициент передачи цепи обратной
связи.
Оценку влияния каждого из входящих в модель элементов (Ji,Ci,j,Di,j) выполняем на основе анализа поведения ЛАХ разомкнутой системы, при вариациях Ji,Ci,j,Di,j.
Уравнения движения каждого из элементов модели в общем виде могут быть представлены следующим образом:
Ji(xi''+Di-1,i(xi'-xi-1'-Di,i+1(xi+1'-xi'+Ci-1,i(xi-xi-1-Ci,i+1(xi+1 - xi= Мi (1)
где Мi - внешний момент действующий на i-й элемент;
xi,xi', xi''- перемещение, скорость и ускорение i-го
элемента.
Расписав уравнение (1) для каждого элемента, получим следующюю систему уравнений движения модели:
J1(x1''+D01(x1'-x0'-D12(x2'-x1'+C01(x1-x0-C12(x2-x1= М1
J2(x2''+D12(x2'-x1'-D23(x3'-x2'+C12(x2-x1-C23(x3-x2= М2
J3(x3''+D23(x3'-x2'-D34(x4'-x3'+C23(x3-x2-C34(x4-x3= М3 (2)
J4(x4''+D34(x4'-x3'-D45(x5'-x4'+C34(x4-x3-C45(x5-x4= М4
J5(x5''+D45(x5'-x4'-D56(x6'-x5'+C45(x5-x4-C56(x6-x5= М5
Раскрыв в (2) скобки и преобразовав получаем следующий вид уравнений движения модели.
-D01(x0'-C01(x0+J1(x1''(D01+D12(x1'(C01+C12(x1-D34(x2'-
-C12(x2= М1
-D12(x1'-C12(x1+J2(x2''(D23+D12(x2'(C12+C23(x2-D23(x3'-
-C23(x3= М2
-D23(x2'-C23(x2+J3(x3''(D23+D34(x3'(C23+C34(x3-D34(x4'-
-C34(x4=М3 (3)
-D34(x3'-C34(x3+J4(x4''(D34+D45(x4'(C34+C45(x4-D45(x5'-
-C45(x5= М4
-D45(x4'-C45(x4+J5(x5''(D45+D56(x5'(C45+C56(x5-D56(x6'-
-C56(x6= М5
Переписав (3) в операторной форме получаем уравнения движения модели в следующем виде.
(D01(s+C01(x0(J1(s2(D01+D12(s(C01+C12(x1 -
(D12(s+C12(x2= М1
(D12(s+C12(x1(J2(s2(D12+D23(s(C12+C23(x2-
(D23(s+C23(x3=

• подписаться на рассылку. • добавить в избранное. • нашли ошибки ?

Это место